Açık-kaynaklı V5 Uçuş Kontrolü, yalnızca 15 gram ağırlığında, kompakt, hafif bir otomatik pilottur. Bir STM32F765 mikro denetleyicisine sahiptir ve mükemmel uçuş stabilitesi sağlayan üç yedekli, bağımsız şok-emici IMU ile donatılmıştır. PX4, APM ve (dikey kalkış ve iniş) donanım yazılımıyla uyumlu olduğundan çok çeşitli drone platformları için uygundur.
ZK-V5 açık-kaynaklı uçuş kontrolü, dörtlü helikopterler, çok rotorlular ve dikey kalkış ve iniş (VTOL) sabit kanatlı drone'lar için uygundur-; İlgili aygıt yazılımını yükledikten sonra, hem hava fotoğrafçılığı hem de küçük-ölçekli operasyonel uçuş ihtiyaçlarını karşılayan sabit-kanatlı drone'lara da uyarlanabilir. 8 PWM kanalı, 2 I²C kanalı, 4 UART kanalı, 1 CAN kanalı ve özel bir SBUS alıcı girişi dahil olmak üzere zengin bir donanım arabirimi dizisine sahiptir; aynı zamanda uçuş kayıtlarının saklanması için bir SD kart yuvası da içerir.
Bu açık-kaynaklı V5 uçuş kontrolü, 16,8V lityum pil girişini ve 5V çift yönlü güç kaynağını destekler ve harici akım ve voltaj ölçüm cihazlarının güç kaynağını izlemesine olanak tanır. Hem QGC hem de Mission Planner yer istasyonlarıyla uyumludur; çevrimiçi/yerel ürün yazılımının yanıp sönmesini ve hata ayıklama için toplu parametre aktarımını destekler. Yüksek genişletilebilirliği sayesinde hem küçük drone modifikasyonları hem de araştırma ve geliştirme hata ayıklaması için uygundur.
Ürün Parametreleri
| Model Numarası | ZK-V5 | Otomatik pilot boyutu |
55*39mm
|
| Uçuş kontrol ağırlığı |
15g
|
Ana kontrol |
Stm32F765IIK6
|
| Arayüz |
PWM*8,IIC*2,uart*4,CAN*1,sbus-in*1
|
Güç kaynağı |
16,8V giriş, 5V giriş\\çıkış
|
Arayüz Tanımı
Uygulama Senaryoları
- Uygulama 1:Kişisel hava fotoğrafçılığı, araştırma eğitimi ve FPV yarış değişiklikleri için idealdir; Gimbal kamera ve GPS modülüyle donatılmış, 450/550 dingil mesafesine sahip küçük quadcopter'larla uyumludur.
- Uygulama 2:Küçük- ila orta-ölçekli hava araştırmaları, orman ve dağ incelemeleri ve nehir devriyeleri için uygundur; pist olmadan dikey kalkış ve iniş yapabilen; uçuş süresi 50-60 dakikadır.
- Uygulama 3:Enerji hattı denetimleri, kıyı şeridi haritalaması ve dağ orman yangınlarının önlenmesi; uzun menzilli otonom uçuş operasyonları için çift-spektral termal görüntüleme gimbaliyle donatılmıştır.
- Uygulama 4:Akademik kurumlarda drone eğitimi, ikincil geliştirme ve hata ayıklama ve bitki koruma drone prototip testi; 6 rotorlu çok rotorlu çerçevelerle uyumludur.
Hava Fotoğrafçılığı için Küçük DIY Quadcopter (PX4 Donanım Yazılımı)
15 gramlık hafif gövde, drone'un toplam ağırlığına katkıda bulunmaz; üç yedek şok-emici IMU, alçak-irtifadan hava fotoğrafçılığı sırasında sabit çekim sağlar; ve sekiz PWM çıkışı, ışıkların ve servoların eklenmesine olanak tanır.
Swan K1 Pro Dümensiz Dikey Kalkış ve İniş Sabit-Kanatlı Uçak (VOTL Donanım Yazılımı)
Eğimli-rotor modu için yerel destek, rotorlu uçak ve sabit-kanatlı uçuş modları arasında otomatik geçiş ve uzaktan kumanda, veri iletimi ve video iletimi çevre birimleri için birden fazla seri bağlantı noktası için eşzamanlı destek.
Endüstriyel Muayene Dikey Kaldırma (PX4 Firmware)
16,8V lityum-iyon pilden doğrudan güç beslemesini destekler, yerleşik-akım ve voltaj izleme özelliklerine sahiptir ve ünitenin güç tüketiminin gerçek-zamanlı izlenmesini sağlayarak uzun-mesafeli operasyonlar sırasında yüksek stabilite sağlar.
Eğitim ve Öğretim Hexacopter Geliştirme Platformu (APM Firmware)
Üç tür donanım yazılımıyla ({0}}PX4, APM ve HEQ-) uyumludur ve eğitimsel kablolamadan parametre hata ayıklamaya kadar tüm gösterim sürecini destekleyen kapsamlı bir arayüz seti (8 PWM kanalı, 4 UART kanalı, CAN ve IIC) içerir.
Çekirdek Arayüz Uyarlaması
- Güç:J3 (motor çıkışı + güç kaynağı izleme), J11 (16,8V güç kaynağı);
- Navigasyon:J5 (GPS), J13 (CAN çevre birimleri);
- İletişim:J4/J10/J12 (veri iletimi / video iletimi), J8 (SBUS uzaktan kumanda + hata ayıklama);
- Genişletme: J7(I2C hava hızı sensörü), J9 (PWM servo genişletmesi için ayrılmıştır)
Popüler Etiketler: açık-kaynak v5 uçuş kontrolü, Çin açık-kaynak v5 uçuş kontrolü üreticileri, tedarikçileri, fabrika
