product overview

ZK-N200M VIO Drone Görsel Navigasyon Modülü (VIO), FPV drone'lar için PX4 ve APM uçuş kontrol cihazlarıyla uyumlu, görüş-tabanlı bir konumlandırma cihazıdır. GPS sinyalleri başarısız olduğunda veya yanıltıldığında drone'ların düzgün uçamamasına çözümdür.

ZK-N200M VIO Drone Görsel Navigasyon Modülünün temel bileşenleri şunları içerir: Yapay zeka anakartı, yüksek-çözünürlüklü kamera ve bir lazer telemetre. Güçlü bir ana kontrolörle donatılmış yapay zeka anakartı, drone için gerçek-zamanlı tutum tahmini ve konum tahmini gerçekleştirmek üzere algoritmalar kullanarak, uçuş kontrol cihazının IMU'sundan (Eylemsizlik Ölçüm Birimi) gelen görsel ve eylemsizlik verilerini işler. Yüksek-tanımlı kamera, yüksek-çözünürlüklü görsel girdi sağlar, çevresel görüntüleri yakalar ve özellik noktası çıkarma ve hareket tahmin algoritmaları için görüntü temeli görevi görür. Lazer telemetre, düşük ışıklı ve dokusuz sahnelerde görüş sistemlerinin sınırlamalarını telafi ederek, dronun doğru rakım ölçümü, engel mesafesi tespiti ve arazi takibi yapmasına yardımcı olur.

Teknik Parametreler

VIO Drone Görsel Navigasyon Modülü
Model Numarası	ZK-N200M	Öğe boyutu	92mm×62mm×37,3mm
Uçuş yüksekliği	30-200m	Ürün ağırlığı	128g
Navigasyon doğruluğu	%5 dahilinde	Çıkış frekansı	30Hz
Desteklenen uçuş kontrolü	PX4,APM	Çıkış Protokolü	MAVLink
Çıkış voltajı	12V	İletişim arayüzü	UART TTL 3.3V
Güç tüketimi	7W	Maksimum uçuş hızı	15m/s

product-800-243

Uyumlu Uçuş Kontrol Cihazı

PX4 1.15 ve üstünü, APM Copter 4.6.0 ve üstünü destekler.
PX4 veya APM tabanlı ticari uçuş kontrolörleri için, temel sürüm VIO'yu destekliyorsa bu modül doğrudan kullanılabilir.
Şirket içinde geliştirilen-tescilli uçuş kontrolörleri için tak-ve-çalıştır işlevi desteklenmez; Uyumluluğu geliştirmek için her iki tarafın birlikte çalışması gerekecektir.

Ürün Avantajları

VIO GPS Ücretsiz navigasyonherhangi bir radyo sinyaline güvenmez, örneğin parazite-dayanıklı, adres sahteciliğine-dayanıklı, tespit edilemez
GPS Sıkışmasını Yoksay:GPS-reddedilen ara nokta navigasyonu için görsel/IMU verilerini birleştirir
Uyumluluk: çeşitli drone modelleriyle uyumludur
Dağıtımı kolay: önceden-mevcut coğrafi verilere bağımlı olmadan çalışır
Geliştirmeye Gerek Yok-yalnızca basit yapılandırma

Ürün Arayüzü Ekranı

product-1700-1088

SSS

FAQ

01. Modül konumlandırmanın ardındaki prensip nedir?

VIO navigasyon modülü, yer dokularını gözlemleyerek ve bu verileri uçağın mevcut tutumuyla birleştirerek uçağın yere göre hareketini tahmin etmek için aşağı doğru- bakan bir kamera ve yere bakan bir TOF lazer telemetre kullanır.

02.Modül önceden-yüklenmiş bir harita gerektiriyor mu?

Önceden yüklenmiş-haritalara gerek yoktur; Zemin dokularına sahip, aşina olmadığınız herhangi bir alanda hemen çalışmaya başlayabilirsiniz.

03.Dronlarda kullanılan pusula için modülün gereksinimleri nelerdir?

Bu modül nispeten doğru rota bilgisi gerektirir; minimum düzeyde rüzgara sahip bir konuma monte edilmiş yüksek-kaliteli bir pusula (RM3100 veya daha iyisi) kullanmanızı öneririz.

parazit yapmak.

04.Bu modül için geçerli uçuş irtifaları ve hızları nelerdir?

Mevcut sürüm, 30-200 metre uçuş irtifasını ve saniyede 15 metre maksimum uçuş hızını desteklemektedir. Daha yüksek-yüksek hızları ve daha yüksek rakımları destekleyen daha yüksek performanslı sürümler gelecekte piyasaya sürülecek.

05.Modül bağlı bir drone üzerinde kullanılabilir mi?

Evet, bağlı drone'larda kullanılabilir.

06.Modül GPS olmadan çalışmayı destekliyor mu?

Desteklendi. Görsel konumlandırma yalnızca göreceli konumları sağlayabileceğinden, mutlak konumların gerekli olması halinde, kalkışın mutlak koordinatları

nokta kalkıştan önce manuel olarak belirtilmelidir.

Popüler Etiketler: vio drone görsel navigasyon modülü, Çin vio drone görsel navigasyon modülü üreticileri, tedarikçiler, fabrika